On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the problem of divine hiddenness
این رساله به مساله احتجاب الهی و مشکلات برهان مبتنی بر این مساله میپردازد. مساله احتجاب الهی مساله ای به قدمت ادیان است که به طور خاصی در مورد ادیان ابراهیمی اهمیت پیدا میکند. در ادیان ابراهیمی با توجه به تعالی خداوند و در عین حال خالقیت و حضور او و سخن گفتن و ارتباط شهودی او با بعضی از انسانهای ساکن زمین مساله ای پدید میاید با پرسشهایی از قبیل اینکه چرا ارتباط مستقیم ویا حداقل ارتباط وافی به ب...
15 صفحه اولOn the computation of the direct kinematics of parallel spherical mechanisms using Bernstein polynomials
Solving the direct kinematics of parallel spherical mechanisms with l legs boils down to solving systems of l 1 second-order multinomials. This paper presents a recurrent expression for the control points of these multinomials when expressed in Bernstein form. This result allows us to propose a technique for solving the direct kinematics of these mechanisms that takes advantage of the subdivisi...
متن کاملDirect Kinematics of Double-triangular Parallel Manipulators
Three types of double-triangular mechanism are introduced. These contain planar, spherical or spatial triangle pairs that move with respect to each other while remaining in line contact. Using planar, spherical and spatial trigonometry, the three pertinent direct kinematic problems are solved and typical numerical examples are presented.
متن کاملDefinition sets for the Direct Kinematics of Parallel Manipulators
The aim of this paper is to characterize the uniqueness domains in the workspace of parallel manipulators, as well as their image in the joint space. The notion of aspect introduced for serial manipulators in [Borrel 86] is redefined for such parallel manipulators. Then, it is shown that it is possible to link several solutions to the direct kinematic problem without meeting a singularity, thus...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Robotics
سال: 2018
ISSN: 1687-9600,1687-9619
DOI: 10.1155/2018/2412608